要判斷自動平衡機的驅動輪是否需要更換，您可以按照以下步驟進行檢查：

1. 視覺檢查 ：首先檢查驅動輪是否有明顯的物理損傷，如裂紋、變形或嚴重磨損。

2. 功能測試 ：啟動自動平衡機并運行一段時間，觀察驅動輪在運行過程中是否平穩(wěn)，是否有異常聲音或振動。如果驅動輪在運行中表現(xiàn)異常，這可能表明它已經(jīng)損壞。

3. 性能對比 ：如果您有備用的驅動輪或以前的維修記錄，可以對比損壞的驅動輪與完好的驅動輪的性能差異，以此作為更換的依據(jù)。

4. 專業(yè)診斷 ：如果上述檢查無法確定驅動輪是否需要更換，可以考慮使用專業(yè)的故障診斷儀器，如振動測量儀，來檢測驅動輪的振動水平是否超出正常范圍。

5. 咨詢專家 ：如果您不確定如何進行檢查或評估，可以聯(lián)系自動平衡機的制造商或專業(yè)維修服務提供商獲取幫助。

如果檢查結果顯示驅動輪存在嚴重問題，影響了自動平衡機的正常運作，那么應該更換驅動輪以確保設備的安全和效率。在更換過程中，確保使用與原有驅動輪規(guī)格相匹配的新部件，并按照制造商的指導進行安裝和調試。