判斷皮帶輪是否需要更換，可以通過以下幾個步驟進行檢查：

1. 檢查皮帶的磨損程度 ：捏住皮帶中間上下兩端，檢查皮帶的框量。如果皮帶框量很大，或者啟動發(fā)動機加油時皮帶上下跳動厲害，可能表明皮帶輪損壞。

2. 觀察皮帶上是否有被咬的痕跡 ：如果皮帶上有明顯的被咬痕跡，這可能是皮帶輪磨損或損壞的跡象。

3. 檢查皮帶輪的松弛程度 ：如果皮帶與皮帶輪之間的接觸面積減小，或者用力按壓皮帶時皮帶深深地陷入皮帶輪的凹槽中，這可能意味著皮帶輪磨損。

4. 檢查皮帶輪的表面 ：如果皮帶輪表面有裂紋、剝落或橡膠硬化現(xiàn)象，這也是更換皮帶輪的信號。

5. 檢查皮帶輪的齒部 ：如果皮帶輪的齒部有芯部斷裂、槽斷面開裂或齒中間的細小裂紋，應(yīng)更換皮帶輪。

6. 檢查皮帶輪的配合間隙 ：皮帶放到皮帶輪上時，皮帶的內(nèi)徑與皮帶輪槽底應(yīng)有適當間隙，如果沒有間隙，需要更換皮帶輪。

7. 聽察異常聲音 ：如果發(fā)動機有異響或噪音，檢查皮帶是否松動，如果間隙過大，可能需要更換皮帶輪。

如果在檢查過程中發(fā)現(xiàn)上述任何問題，建議及時更換皮帶輪，以避免潛在的發(fā)動機故障。在進行檢查時，應(yīng)確保發(fā)動機冷卻，并在安全的條件下進行。如果不確定如何檢查或更換，建議咨詢專業(yè)的維修技師。